清华大学结构动力学1.pdfVIP

结构动力学 （2004秋） 结构动力学参考书 刘晶波 杜修力主编，结构动力学，机械工业出版社，2004 。 A. K. Chopra, Dynamics of Structures, Prentice Hall, 1995, 2000. R. W. Clough and J. Penzien, Dynamics of Structures, McGraw-Hill, 1993, 1995. R. W. 克拉夫 J. Penzien著, 王光远等译，结构动力学，科学出版 社，1981。 Mario. Paz著, 李裕澈等译，结构动力学- 理论与计算，地震出版 社，1993。 唐友刚著, 高等结构动力学，天津大学出版社，2002. 结构动力学 第一章概述 1.1 结构动力分析的目的 动力问题: 地震作用下建筑结构的震动； 风荷载作用下大型桥梁、高层结构的振动； 机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动 ； 车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引 起的路面振动； 爆炸荷载作用下防护工事的冲击动力反应， ㆍㆍㆍ等等，量大而面广。 动力破坏的特点: 毁灭性 、波及面大。 结构动力分析的目的： 确定动力荷载作用下结构的内力和变形； 通过动力分析确定结构的动力特性。 结构动力学是研究结构体系的动力特性及其在动 力荷载作用下的动力反应分析原理和方法的一 门理论和技术学科，该学科的目的在于为改善 工程结构体系在动力环境中的安全性和可靠性 提供坚实的理论基础。 结构静力反应和动力反应不同的外因： 荷载不同 （是否随时间变化） 静荷载 ： 大小、方向和位置不随时间变化或缓慢变化的荷载。 例如：结构的自重、雪荷载等。 动荷载 ： 随时间快速变化或在短时间内突然作用或消失的荷载。 荷载随时间变化是指其大小、或方向、或作用点随时 间改变， 作用点随时间变化的荷载称为移动荷载。 根据荷载是否已预先确定， 动荷载可以分为两类： 确定性荷载和非确定性荷载 确定性荷载 ： 荷载随时间的变化规律已预先确定，是完全已知的时 间过程。 非确定性荷载 ： 荷载随时间的变化规律预先是不可以确定，是一种随 机过程。 预先的含义 ：指在进行结构动力分析之前。 结构动力分析方法 ： 确定性分析和随机振动分析 当不考虑结构体系的不确定性时，选用哪种分析方法将 依据荷载的类型而定。 随机的含义：是指非确定的，但不是指复杂的。 简单的荷载可以是随机的， 例如 F (t) A sin(ωt −φ) 当A或 φ为不确定时。 而复杂的荷载也可以是确定性的， 例如已记录到的地震或脉动风引起的作用于建筑结构 的地震作用或风荷载。 1.2 动力荷载的类型(根据荷载随时间的变化规律) （1）简谐荷载 荷载随时间周期性变化，并可以用简谐函数来表示。 F (t) A sinωt F (t) A cosωt F (t) A sin(ωt −φ) 可以是机器转动引起的不平衡力等。 p (t) t (a) 简谐荷载 1.2 动力荷载的类型 （2）非简谐周期荷载 荷载随时间作周期性变化，是时间t的周期函数，但不 能简单地用简谐函数来表示。 例如：平稳情况下波浪对堤坝的动水压力；轮船螺旋 桨产生的推力等。 p (t) t (b) 非简谐周期荷载 1.2 动力荷载的