理论力学第九章习题.docVIP

9-1．塔式起重机的水平悬臂以匀角速度(=0.1rad/s绕铅垂轴OO1转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=20-0.5t的规律运动，单位为米、秒，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的绝对速度。 解：动 点：A；动 系：起重机 运动分析：牵连运动：定轴转动； 相对运动：直线运动； 绝对运动：曲线运动； 当t=10s时 9-2．图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，它以匀角速度(绕O轴转动。装在水平上的滑槽DE与水平线成60o角。求当曲柄与水平线的交角分别为(=0、30o、60o时，杆BC的速度。 解：动 点：A；动 系：ABC 运动分析：牵连运动：平动； 相对运动：直线运动； 绝对运动：圆周运动； 由正弦定理得： 当(=0o时， 当(=30o时， 当(=60o时， 9-3．图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度(=20rad/s绕O轴转动，通过滑块A使杆BC作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为(=0、30o、90o时，杆BC的速度。 解：动 点：A；动 系：BDC 运动分析：牵连运动：平动； 相对运动：直线运动； 绝对运动：圆周运动； 当(=0o时， ； 当(=30o时， ； 当(=90o时， 9-4．矿砂从传送带A落到另一传送带B的绝对速度为v1=4m/s，其方向与铅垂线成30o角。设传送带B与水平面成15o角，其速度v2=2m/s求此时矿砂对于传送带B相对速度；又问当传送带B的速度为多大时，矿砂的相对速度才能与它垂直？ 解：动 点：矿砂（下落）；动 系：传送带B 运动分析：牵连运动：平动； 相对运动：曲线运动； 绝对运动：直线运动； 要使相对速度与传送带垂直，则 9-5．摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动，齿条又带动半径为10cm的齿轮绕O1轴转动。如在图示位置时摇杆的角速度(=0.5rad/s，求此时齿轮的角速度。 解：动点：K 动系：摇杆OC 运动分析：牵连运动：定轴转动； 相对运动：直线运动； 绝对运动：直线运动； 9-6．图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=10cm又O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度(=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。求当(=60o时，CD杆的速度和加速度。 解：动 点：C 动系：AB 运动分析：牵连运动：平 动； 相对运动：直线运动； 绝对运动：直线运动； 加速度合成定理： 大 小： ？ 知 ？ 方 向： 知 知 知 9-7．图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=10cm，圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm，以匀角速度(=4( rad/s绕O轴转动。求当(=30o时导杆CB的速度和加速度。 解：动点：A 动系：导杆CB 运动分析：牵连运动：平 动； 相对运动：曲线运动； 绝对运动：圆周运动； 加速度合成定理： 大 小： 知 ? ? 知 方 向： 知 知 知 知 将矢量式向(轴投影 9-8．半圆形凸轮以匀速度vo水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R，求在图示位置时AB杆的速度和加速度。 解：动点：A 动系：凸 轮 运动分析：牵连运动：平 动； 相对运动：圆周运动； 绝对运动：直线运动； 加速度合成定理： 大 小： ？ 知 ？ 知 方 向： 知 知 知 知 9-9．小车以匀加速度a0=49.2cm/s2水平向右运动，车上有一半径r=20cm的圆轮绕O轴按(=t2规律转动，单位为弧度/秒。在t=1s时，轮缘上A点的位置如图所示。求此时A点的绝对加速度。 解：动