光机电一体化与控制.docVIP

一、填空题 机电一体化智能控制中，模糊控制从原理上讲，主要由模糊化接口 和模糊推理机和反模糊化三部分组成。 机电控制系统性能指标主要包括：上升时间 、 超调量 和 稳定时间 和 稳定误差 四项。 在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量 、弹簧 和 阻尼 。 在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是比例系数、 积分系数 、 微分系数 和 采样周期T。 二、简答题 1、简述基尔霍夫电流、电压定理。 基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和 基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所有电压的代数和为零。 2、机电一体化相关主要技术有哪些? 答：关键技术主要包括：系统总体技术、机械技术、传感器检测技术、计算机与信息技术自动控制技术及伺服传动技术。 系统总体技术：基于系统总线技术使机电一体化系统高度集成化、信息化、可靠性及实时性得到保证。机电一体化系统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，通过协调和组织各个组成单元的