开关磁阻电机创新.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 特种电机及其控制 2.7 基于单片机的SRD控制系统 特种电机及其控制 2.8 基于DSP的SRD控制器 特种电机及其控制 基于DSP的SRD系统硬件介绍 1）控制器：TMS320F2407核心--实现数字控制DSP 具有PWM发生单元，可产生16路PWM 信号; DSP最小系统还包括32K的16 位快速RAM、20MHz 时钟电路、看门狗电路、电压监测及复位电路、与上位机进行通信的RS232 通信电路 。 给定速度通过DSP的ADC模块输入，实际速度由位置传感器来检测、通过捕获单元输入。DSP利用PI算法通过比较单元和PWM发生单元输出PWM信号，PWM信号经光电隔离输入到功率器件的驱动电路，控制器件开、关，实现SRM闭环调速。 特种电机及其控制 基于DSP的SRD系统硬件介绍 2）位置信号输入电路：光电传感器反馈转子位置信号。通过F2407 的捕获单元(CAP1～4) 对脉冲信号进行实时检测来实现对转子位置信号的检测。 3) 转速计算：CAP 单元不仅能检测信号的变化,而且还能记录两次信号变化的时间间隔，由此可以确定电机转子的位置,并可计算出电机的实际运行