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第二章　自动控制系统的数学模型 第七节 用MATLAB处理系统 数学模型 一、拉氏变换和反变换 二、多项式运算 三、微分方程求解 四、传递函数 五、结构图的串联 `并联与反馈 第七节 用MATLAB处理系统数学模型 一、拉氏变换和反变换 求拉氏变换函数: laplace(ft,t,s) 例 求f (t)=t2+2t+2 的拉氏变换 解： 键入 syms s t; ft = t^2+2*t+2; st=laplace(ft,t,s) 运行结果 st= 2/s^3+2/s^2+2/s 第七节 用MATLAB处理系统数学模型 求拉氏变换函数: ilaplace(Fs,t,s) 例 求F(s)的拉氏反变换. (s2+4s+3)(s+2) F(s)= s+6 解： 键入 syms s t; Fs=(s+6)/(s^2+4*s+3)/(s+2); ft=ilaplace(Fs,s,t) 运行结果 ft= 3/2*exp(-3*t)+5/2*exp(-t)-4*exp(-2*t) 第七节 用MATLAB处理系统数学模型 二、多项式运算 多项式求根函数: root(p) 根建多项式函数: poly(r) 例 求 p(s)=s3+3s2+4 根,再由根建多项式. 解： 键入 p=[1 3 0 4]; r=root(p) 运行结果