基于单片机的超声波测距软件设计创新.docVIP

安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 专 业 测控技术与仪器 班 级 仪1041 姓 名 张 建 学 号 101844040 指导教师 程 竹 明 二○一四 年 六 月 五 日 摘 要 超声波测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及料位的探测中都有应用。由于超声波传播能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波还经常用于距离的测量。 本文设计了一种基于单片机控制的超声波测距系统，该系统由AT89C51控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。系统硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成。论文在硬件设计的基础上分析了系统的总体方案，并根据功能要求详细设计了软件程序流程图，给出了相应的软件程序。经过仿真表明此系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。 关键词：AT89C51；超声波；测距 Abstract Because of the excellent function, low cost and convenience, ultrason