最新第7章无刷直流电动机控制系统.ppt

第7章 无刷直流电动机控制系统 有刷直流电动机以它具有线性机械特性、宽调速范围、大起动转矩、较高效率、简单的控制电路等优点，在运动控制系统中得到广泛的应用。但它的电刷和换向器带来了可靠性较低、需经常维护等弱点。 无刷直流电动机具有直流电机良好的调速特性，但由于没有换向器，因而可做成无接触式，具有结构简单、制造方便、不需要经常性维护等优点，是一种理想的变速电机。无刷直流电动机可看成是一个定转子倒置的直流电动机。普通直流电动机的电枢绕组在转子上，永磁体则在定子上，参见图7.0.1。 无刷直流电动机关键特征 1）本质上是多相交流电动机，但经控制获得类似直流电动机 的特性； 2）需要多相逆变器驱动； 3）由于没有电刷和换向器，即使在很高的转速下，可得到较 高的可靠性； 4）电枢绕组在定子上，散热好； 5）较普通有刷直流电动机效率高、体积小； 6）低的EMI； 7）总系统成本比直流电动机高； 8）可实施无传感器控制； 无刷直流电动机的特点及其应用： 无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度的特点，适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载；低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动；其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高，性价比更好，是现