机械原理孙桓第一章创新.pptVIP

要求： 1、前五分钟随机点名复述上一节课主要内容（原理、概念、） 2、后五分钟随机点名复述本节课的主要内容（原理、概念） 3、作业 4、实验 5、小设计（课程设计，创新设计，创新大赛、专利） 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任务和作用，对机械原理学科的发展趋势有所了解。 重点：本课程研究的对象和内容。 §1-3 学习本课程的目的 1-5 机械原理学科发展现状简介 1.以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。 多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构（包括各种含有挠性构件的组合机构）、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。 机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展,包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外,微技术的发展,还创造了一些微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。 * * 主讲：机械学院基础部陈艳 教材：孙桓《机械原理》 （第七版） 联系方式： Tel E-mail:kjxycy@126.com