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机械系统建模与仿真 主讲 何亚银 2013.11.26 课程目的 机械系统建模与仿真基础知识 ADAMS软件操作初步 虚拟样机几何建模 约束机构 施加载荷 ADAMS/View建模的相关技术 样机仿真分析及调试 仿真结果后处理 参数化建模与设计 样机的参数化分析 系统、模型与仿真 数学模型的定义 数学模型是关于部分现实世界和为一种特殊目的而作的一个抽象的、简化的结构。 具体来说，数学模型就是为了某种目的，用字母、数学及其它数学符号建立起来的等式或不等式以及图表、图象、框图等描述客观事物的特征及其内在联系的数学结构表达式。 数学模型的分类 按照数学模型研究变量的特性可以分为连续模型和离散模型。线性模型和非线性模型。单变量模型和多变量模型。静态模型和动态模型。 系统建模 系统建模：理论建模法（机理分析法）；实验建模法 理论建模是指对现实世界的一特定对象,分析其内部机理，依据力学、电磁学、热力学和化学等基本理论弄清其因果关系,做出一些重要的简化和假设,运用适当的数学工具得到描述事物特征的数学模型。 特点：推导过程清晰，关系式得到了输入、输出和参数之间的关系；适应于结构和原理较简单的系统或者子系统；对于复杂的系统，由于做了较大简化，则结果往往与实测结果差异较大