DORNA东菱伺服基础技术手册(下).pdf

第七章 伺服电机 第六章 报警与处理 6.1 驱动器报警 EPS 系列驱动器有多种保护功能。当其中一个保护被激活时，驱动器将按照 一定的时序关断输出，同时产生报警。 报警产生后，发光二极管面板显示一个报警号码，5 个LED 小数点位闪烁， 伺服ON 关断。 报警出现后，请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作，如果判定 为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。 表6.1 报警一览表 报警号码 报 警 名 称 原 因 ―― 正常 1 过载 电机定子电流长时间过大 2 主电源欠压 主电路电源低于电源电压门限值 3 过压 主电路电源高于电源电压门限值 4 控制电源欠压 控制回路电压低于电源电压门限值 8 电机过速 电机速度长时间超过额定速度 9 位置偏差过大 位置偏差计数器值超过设定值 伺服驱动器接收到的数据经过 CRT 校验发现与上位机 12 串行通讯错误 发送数据不一致。 14 CAN 通讯错误 CAN 通讯错误 16 EEPROM 参数错误 EEPROM 存储区中的数据被破坏 20 IPM 报警 IPM 的保护引脚上一直为高电平 21 电流V 相检测异常 电流V 相检测过大 22 电流W 相检测异常 电流W 相检测过大 驱动器与编码器之间检不出A 、B 相脉冲，或编码器发 25 编码器AB 脉冲丢失 送一个错误数据。 26 编码器Z 脉冲丢失 电机轴每转一圈产生的一个Z 脉冲信号未检测到。 ·57 · 第七章 伺服电机 报警号码 报 警 名 称 原 因 27 编码器UVW 信号错误 编码器U 、V 、W 信号错误 30 速度跟踪异常 电机转速与实际给定转速差别较大 6.2 报警处理 下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。 电机不转 1. 参数： 控制模式（PA 4 ）选择不当； 电机型号选择参数（PA 9 ）设置不当； 2. 接线： 检查电机动力线（U、V 、W、PE ）配线相序； 检查动力线或编码器线是否连接不良； 检查控制信号是否连接正确，是否连接不良； 注：伺服ON 信号可通过输入端子状态（dP 18 ）监控； 位置指令脉冲信号可通过接收脉冲数（dP 3 ）监控； 3. 机械原因： 电机轴被机械卡死（电机堵转）； 若电机为抱闸电机，则必须提供电源解抱闸； 4 ． 伺服电机或伺服驱动器本身故障； 旋转不平滑 1．安装：检查电机与机械连接安装是否