最新第八章 机械原理设计 齿轮系.ppt

三轴五档位变速器结构简图 三轴式五档位变速器 六、各档换档过程 1、一档 2、二档 3、三档 4、四档 5、五档 6、倒档 4、实现运动的合成与分解 差动轮系：2个输入，1个输出。——合成 * 在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 §8—1 齿轮系的分类 一、轮系的类型 1.定轴轮系 (1).平面轮系： 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系 （全部是圆柱齿轮） 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分为两大类：定轴轮系、行星轮系。 第八章 齿轮系 (2).空间轮系 ： 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间轮系 （有圆锥齿轮传动或蜗杆传动） 2、行星轮系 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，称为周转轮系 运动演示? 拆装 行星轮2:既做自转又做公转 行星架（系杆）H：支持行星轮 （其轴线必须与太阳轮轴线重合） 中心轮1、3：轴线位置固定 1：太阳轮 3：内齿圈 行星轮系类型： 1.按复杂程度： 2.按自由度： 差动轮系:二中心轮都能转动 （F=2） 简单行星轮系:二中心轮之一 固定不动（F=1） 3.按中心轮个数： §8—2 定轴齿轮系传动比的计算 a——输入轴 b——输出轴 轮系的传动比: 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度（或转速）的比值。 1.大小 2.首、末两轮 转向关系 一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头) 1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点 3、蜗杆传动 左(右)手定则 二、定轴轮系传动比计算 1、平面定轴轮系 推广： ??? 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： 箭头法判断方向： 2、空间定轴轮系 大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号) 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮 例? 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 §8—3 行星齿轮系传动比计算 不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。 一.单级行星齿轮系传动比的计算 构件名称 原来的转速 转化轮系中的转速 太阳轮1 n1 n1H=n1-nH 行星轮2 n2 n2H=n2-nH 太阳轮3 n3 n3H=n3-nH 行星架（系杆）H nH nHH=nH-nH=0 利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。 ??? 1，3轮的传动比为： ????? ??? 一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速， 4. 是利用定轴轮系解决行星轮系问题的过渡环节。 ?? 2.代入已知转速时，必须带入符号，?求得的转速与哪个已知量的符号相同就与谁的转向相同。 3. 不是周转轮系的传动比. 2.转化轮系传动比的计算遵循定轴轮系的计算准则。 ? 注意： 1.公式只适用于G,K,H平行的场合。 圆锥齿轮组成的周转轮系 （作矢量作） 例行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。 例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 二、多级行星齿轮系传动比的计算 多级行星齿轮系传动比是建立在各单级行星齿轮传动比基础上的。其具体方法是：把整个齿轮系分解为几个单级行星齿轮系，然后分别列出各单级行星齿轮系转化机构的传动比计算式，最后再根据相应的关系联立求解。 划分单级行星齿轮系的方法是： 找出行星轮和相应的系杆（