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三坐标定位器系统动态特性分析和实验.pdf

第 卷第 期 计算机集成制造系统 年 月 文章编号 三坐标定位器系统动态特性分析和实验 蒋君侠陈 琪方 强柯映林 浙江大学 机械与能源工程学院浙江 杭州 摘 要为解决飞机传统装配精度低调整复杂和质量不稳定问题介绍了三坐标定位器结构与工作原理建 立了伺服传动系统的数学模型得到系统的传递函数采用 对系统进行仿真模拟并对三坐标定 位器的动态特性进行分析实验测试结果表明三坐标定位器能够快速准确地跟踪位置指令并具有很好的抗干 扰能力对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试有利于分析与优化系统调姿工作特性对改进定位器的 结构设计具有一定的指导意义 关键词三坐标定位器 仿真动态特性实验测试 中图分类号 文献标识码

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