制造系统建模仿真案例应用研究.docVIP

7.5 制造系统建模与仿真的案例研究 7.5.1 板材加工柔性制造系统配置与参数的优化 1．板材加工FMS概述 板材加工是机械制造的重要组成部分。板材成形的零件广泛应用于计算机、家用电器、仪器仪表、控制柜、汽车以及通信产品中，如图7-30所示。 图7-30 板材成形零件示例 .5人，材料利用率由76.9%提高到91.4%，占地面积由725m2减少为377m2，外包加工费由37800美元/月减少为3000美元/月，零件库存费用由41640美元/月减少为7500美元/月，材料种类由10种减少为7种。 20世纪80年代末，板材柔性加工设备开始进入我国市场。广西柳州开关厂、上海第二纺织机械厂、江苏扬中长江集团以及南京电力自动化设备厂等多家企业先后从国外引进生产线。1991年，我国第一条自主开发的板材加工FMS研制成功，在长城开关厂投入使用。1992年，我国第二条自行研制的板材加工FMS在上海机床附件三厂投入运行。近年来，扬州扬力集团、济南铸锻所等先后开发出板材加工柔性生产设备。图7-31为扬力集团开发的板材柔性加工自动生产线，图7-32为济南铸锻所开发的C1板材加工FMS结构组成。 图7-31板材柔性加工自动生产线 图7-33 板材加工FMS的配置示意图 2．板材加工FMS仿真的目标与策略 板材加工FMS属于离散事件动态系统。在建立仿真模型时需解决以下问题：① 仿真模型的元素构成。② 分析和定义FMS中的典型事件。③ 分析事件的发生对系统状态和性能的影响。 由板材加工FMS的运行过程可知，系统运行时存在下列事件：（1）板料到达：待加工板料进入FMS。（2）板料/零件入库：板料从出入库站台进入立体仓库。（3）板料/零件出库：待加工板料/零件由堆垛机取料出库。（4）加工开始：板料或零件到达指定机床开始加工。（5）加工结束：板料或零件在指定机床完成加工任务。（6）设备故障：系统中的设备发生故障，不能继续工作。（7）设备修复：设备从故障状态恢复到正常状态。（8）小车到达：小车到达装卸目的地。（9）堆垛机取料：堆垛机将托盘从立体仓库中取出放到上料小车上。（10）堆垛机存料：堆垛机将托盘从小车存放到立体仓库中。（11）小车运行：小车开始运行。（12）小车到达：运料小车到达目的地。（13）上料：上料装置进行上料。（14）下料：下料装置下料。（15）板料回库：未加工完的板料送回仓库。（16）零件入库：加工后的零件进入仓库。（17）零件离开：零件加工完毕，离开系统。 事件的发生为FMS运行时的路由选择提供可能，也是FMS系统柔性的体现。实际上，事件的发生点也是FMS调度和控制的决策点，决策点处的调度规则将影响仿真结果和系统性能，各决策点处调度策略共同决定了的FMS总体性能。 为评价不同参数设置和决策规则对FMS性能的影响，仿真时采用以下两种方法：（1）修改模型中元素的参数或操作逻辑来控制模型元素的行为。（2）设定不同的决策规则以控制系统的进程流向。其中，第一种方法主要用于定义系统的基本结构，求解FMS的基本性能指标，如生产能力、设备利用率以及瓶颈位置等；第二种方法可以用来评估不同调度策略对系统性能的影响，为FMS动态调度和控制提供决策依据。 本仿真研究的目标包括：（1）在配置给定的情况下，预测FMS的性能。（2）当配置给定时，通过仿真评估不同调度规则对FMS性能的影响，为FMS优化调度提供依据。（3）比较不同配置下FMS性能（如生产率、设备利用率等）的变化，以实现系统配置的优化。 在板材加工FMS中，堆垛机是物流系统的核心，堆垛机的参数和配置直接影响FMS的总体性能。通过分析，确定堆垛机最大服务能力的判定依据为：（1）堆垛机具有较高的利用率。（2）数控冲床、数控剪床等加工设备具有利用率较高，并且没有发生因堆垛机服务能力有限而形成的堵塞现象。（3）在加工任务和堆垛机服务能力不变的前提下，单纯地增加加工单元数已经不能有效地缩短加工任务的完成时间。 本仿真研究采取的策略包括： （1）在加工任务和加工单元参数不变的前提下，改变堆垛机的参数，如运行速度、出入库操作时间、停放点以及服务规则等，以评估堆垛机参数对FMS性能的影响。 （2）在加工任务不变的前提下，从两个加工单元开始，通过增加加工单元的数量，分析FMS性能的变化，以判定堆垛机能提供有效服务的加工单元最大数目。所采用的性能指标包括：① 仿真运行时间。② 加工单元的利用率。③ 加工单元的堵塞率。④ 堆垛机的利用率。 就堆垛机而言，冲压-剪切加工和折弯加工对堆垛机使用过程并无本质不同。两者的区别在于：冲压-剪切后的零件多有入库要求，而折弯后的零件则无需入库。此外，为提高生产效率，板材加工FMS中多采用冲、剪合一的机床。下面均以冲压-剪切复合加工作为基本加工单元进行仿真研究。 3．以堆垛机参数设置