EM-GMPF_一种基于EM的混合高斯粒子滤波器算法.pdfVIP

计算机研究与发展 ／ ／ !# $%%%$’() *# $$$+++ ,- （）： ， ./01234/5*/6 0891:9;931=32?9@94/6928 A’ + $’$%!$’$B ’%%C 7 7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ：一种基于 的混合高斯粒子滤波器算法 !#$% ! ， $’ ’ ’ 李 静 陈兆乾 陈世福 $ （南京航空航天大学信息科学与技术学院 南京 ）