2-d离散系统鲁棒稳定控制.pdf

博士论文 2．D离散系统的鲁棒稳定控制 摘 要 了广泛的关注。本论文主要采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法(LMI)， 针对2．D离散系统、2．D离散状态滞后系统、2．D离散非线性系统的几种模型， 研究其鲁棒稳定控制问题。本论文的主要工作和所取得的研究成果具体体现 在： 1．给出了2．D离散状态滞后系统的滞后相关稳定性充分条件。首先，分析了 基于GM(Generalmodel)的2．D状态滞后不确定系统的鲁棒稳定性，采用该 系统稳定性的代数判据给出了系统的LMI形式的滞后相关的鲁棒渐近稳 定的充分条件。然后，对基于Roesser模型(RM)的具有变化滞后的2．D离 散状态滞后系统的稳定性问题，采用滞后分割方法和Lyapunov方法给出了 系统渐近稳定的滞后相关和滞后分割尺度相关的充分条件。 2．分析了一类2．D离散状态滞后不确定系统的稳定性，并给出了玩控制设计 方法。对基于FMM second II(Fornasini．Marehesinimodel)和RM的2．D离 散状态滞后系统，滞后状态部分中出现不确定性时进行稳定性分析，利用 Lyapunov方法，结合不确定性特点，给出LMI形式的稳定性充分条件， 并给出系统的风性能分析和状态反馈风控制器设计方法。 3．给出了2．D离散系统的鲁棒保性能控制器设计方法。首先，研究了基于 FMMII的2．D离散状态滞后不确定系统的鲁棒保性能控制问题，设计了 带有状态滞后项的代价函数，应用LMI方法，设计状态反馈控制器使得闭 环系统渐近稳定并对所有容许的不确定性保持代价性能。其次，研究基于 RM的一类具有状态及输入滞后的2．D离散非线性系统的非脆弱鲁棒保性 能控制，其中非线性满足广义李普希兹条件，采用Lyapunov方法，给出系 统的具有滞后的非脆弱状态反馈保性能控制器设计方法，其中代价函数也 带有状态滞后项。最后，考虑基于GM的2．D离散不确定系统的非脆弱鲁 棒保性能控制问题，采用Lyapunov方法和LMI方法，给出了使得闭环系 统渐近稳定并保持代价性能的非脆弱状态反馈控制器设计。 4．给出了2．D离散系统的鲁棒无源状态反馈控制器设计方法。将1．D无源性 概念推广到2．D情形，分别给出了基于RM和FMMII的2．D离散系统的 II的2．D离 鲁棒无源性定义，利用Lyapunov方法，分析基于RM和FMM 摘要 博士论文 散系统的鲁棒无源性，在此基础上，设计状态反馈控制器使得闭环系统鲁 棒无源。 5．针对一类2．D离散非线性系统，给出稳定性充分条件，以及风控制器设计 方法。对基于FMMII和RM的带有区间非线性的2．D离散系统，结合非 线性特点，采用Lyapunov方法和相应的处理技术，给出系统渐近稳定的充 分条件，在此基础上，给出使得系统镇定的控制器设计方法，然后分析了 系统的凰性能，并给出使得闭环系统渐近稳定并保持凰性能的控制器设 计方法。 本论文提出的主要结论均给出了数值算例以验证其有效性。 ‘关键词：2-D离散系统，保性能控制，稳定性，凰控制，滞后相关，滞 后无关，Lyapunov方法，线性矩阵不等式(LMI)，无源控制 Ⅱ 博士论文 2．D离散系统的鲁棒稳定控制 ABSTRACT The of attention hasconsiderable study2．D(Two．Dimensional)systems since of2-D