人造水晶生产实时温度采集控制系统单片机技术.docVIP

绪论 随着现代化工业生产过程复杂性与集成化程度的增加，控制系统在工业过程中已成为不可缺少的重要组成部分，是电子技术与自动控制理论的紧密结合，并广泛应用于工业、农业、医学、国防和军事等等领域。工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。, 光学特性和工艺特性越来越得到广泛的应用, 尤其近几年来通讯技术的高度发展, 高质量的压电水晶受到市场的青睐, 这就给人造水晶工艺及控制设备提出新的、更高的要求。人造水晶的生长是在高温高压下进行。在这过程中, 水晶生长温度曲线控制直接决定生成的晶体质量。目前我国大多数生产厂家采用模拟型P ID 调节方式的控温仪表。这些仪表不能较好地控制这种大惯性、滞后等特性的系统,使温度波动大, 产品合格率低。针对这一现状, 我们采用目前使用最广的51 系列单片机, 开发了人造水晶生长的温度控制系统温度控制系统应用于工业控制有各种各样的结构和形式，实现各自不同的功能。本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的控制系统。设计内容包括硬件和软件两个部分。硬件电路以89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。PID参数整定采用的是归一参数整定法。本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。显示电路实现现场温度的实时监控。本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到参数最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。, 高Q 值、高纯度、低铝含量及低腐蚀隧道密度的压电水晶受到市场的青睐, 这就给人造水晶工艺及控制设备提出了新的、更高的要求。目前, 我国人造水晶现有各类型高压釜仅3 000 多台, 控制设备参差不齐, 有手动、有自动; 有模拟调节、有数字调节, 但高性能的控制设备极少, 制约着这一行业的发展。 人造水晶生长过程中, 高压釜是大时滞的惯性系统, 存在着多变量的关联耦合, 是个时变性、高阶次、非线性扰动因素不明的系统。这种系统的数学模型是很难建立的, 鉴于这些因素用传统的因果模型。基于PID预测控制算法的人造水晶控制器的控制策略采用了预测控制技术自动建模、动态预测、自动辨识、抑制超调、关联解耦, 具有极强的鲁棒(Robust) 特性。另外半导体集成电路芯片和数字技术没有广泛运用的过去，实现对温度的测量和监控，只能依赖于对温敏电子元器件的模拟物理量进行测量，进而转换为直观的测量结果。从硬件电路设计方面来说，开发起来很麻烦，费工且费时。抗干扰的问题也较突出，由于体积相对较大，使用起来也不是很方便。温度传感器逐渐向着数字化、智能化的方向发展，目前基于温度探测的监控或者报警系统也产生了深刻的变化。电路设计得更简单，也部分简化了软件的编写。另外，无论是响应速度、系统运行周期、抗干扰能力、支持总线功能等指标，都大大优于传统的、基于模拟传感器的测温系统。 传统的温度信号采集形式是:热电偶- 变送器-A/D 转换器计算机采集通道。由变送器完成热电偶的线性化以及现场与计算机的电隔离。这种形式电气隔离性能好,故障分散,但缺点是: (1) 设备维护量大。由于变送器采用模拟电路调零、调满度,。因此在系统中变送器的校正、调整非常繁琐。(2) 精度差。变送器采用模拟电路折线法进行热电偶线性化,分辨率低,误差在0.2% ～0.5% 之间。对应0～800 ℃误差1.6 ℃～4 ℃。在要求±3 ℃误差的控制系统中难以保证控制精度。(3) 设备投资大。针对传统采集系统的缺点,目前国内外普遍运用数字化技术,在测控温点分散的工况下,将远程分布式热电偶数字变送单元安装在现场并通过串行通讯将数据传入计算机;而在测控温点集中的工况下,热电偶直接接入计算机,由机内模板完成信号转换。远程分布式单元和机内模板电路形式多采用隔离A/D 转换器配接单片机完成线性化和接口应答。我们考虑到现有中小型采集系统传感器品种单一,测量控温点集中的实际情况,设计了新的智能化热电偶温度采集模板。该模板集变送器、A/D 转换器、线性校正等功能于一体,采用新型高精度器件,运用多种软件功能,以低成本很好地解决了传统采集形式的缺点。 1.2