可急回抽油机速度分析及机械系统设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】.doc

目 录 1 前言………………………………………………………………………………………1 1.1 可急回抽油机简介……………………………………………………………………1 1.2 国内外研究现状及发展动态…………………………………………………………2 1.3 本设计的研究内容……………………………………………………………………5 第二章 系统组成及控制要求……………………………………………………………6 2.1系统简介………………………………………………………………………………6 2.2系统组成………………………………………………………………………………6 2.3控制要求及技术指标…………………………………………………………………6 2.4变频器的技术参数……………………………………………………………………7 第三章 控制系统设计……………………………………………………………………8 3.1确定控制方案…………………………………………………………………………8 3.2主电路设计……………………………………………………………………………10 3.3PLC的接线图………………………………………………………………………… 11 3.4控制电路图……………………………………………………………………………11 3.5程序设计………………………………………………………………………………11 4 液压系统的设计…………………………………………………………………………21 4.1 液压系统方案及参数确定……………………………………………………………21 4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选…………………………………………………22 4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸………………………………………………23 4.4 液压系统原理图的制定………………………………………………………………26 5 液压元件的选择与专用件的设计………………………………………………………31 5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算……………………………………………………31 5.2 柴油发动机的选择……………………………………………………………………33 5.3 液压阀的选择…………………………………………………………………………33 5.4 其他液压元件的选择…………………………………………………………………36 5.5 油箱容量的确定………………………………………………………………………36 6 压系统性能验算…………………………………………………………………………37 6.1 液压系统压力损失……………………………………………………………………37 6.2 液压系统的发热温升计算……………………………………………………………37 小 结……………………………………………………………………………………38 参考文献……………………………………………………………………………………39 致　 谢……………………………………………………………………………………40 １　前言 可急回抽油机速度分析及机械系统设计是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压抽油机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。可急回抽油机速度分析及机械系统设计的生产制造业也日益蓬勃发展。 可急回抽油机速度分析及机械系统设计紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于抽油机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，可急回抽油机速度分析及机械系统设计已经成为推动抽油机发展中的重要一环[1]。 1.1　可急回抽油机简介 挖可急回抽油机速度分析及机械系统设计的发展历史久远，可以追溯到1840年。当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的抽油机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。但是此后的很长时间可急回抽油机速度分析及机械系统设计没有得到很大的发展，应用范围也只局限于矿山作业中。 导致可急回抽油机速度分析及机械系统设计发展缓慢的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动范围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对抽油机的应用相对较少，在一定程度上也限制了抽油机的发展。 由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式抽油机。随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟