长安大学基于Matlab的控制系统摘要.pptVIP

其中， 函数AZ(To Marker,From Marker): 返回环绕Z轴旋转的转角 马达转速变量rotor_velocity: 函数 WZ(To Marker, From Marker, About Marker ): 返回两标架角速度矢量差在Z轴旋转的分量。 控制对象的生成： Control?Plant export: 在Plant input 栏按右键选择plant inputcreate? 完成以上过程，构建的模型已经成功的转为 MATLAB可以读取的形式， 包括: 文件名.adm 文件名.cmd 文件名.m 控制系统设计 Load ADAMS 变量 产生Simulink 模块 在Matlab工作窗口下： who? ADAMS_forces ADAMS_inputs ADAMS_joints ADAMS_outputs ADAMS_prefix ADAMS_sysdir ADAMS_uy_ids ADAMS_mode ADAMS_utidir 产生Simulink 模块 在MATLAB中输入”adams_sys”会产生如下的窗口： S-Function: 实现非线性MSC.ADAMS 模型的 Adams_sub包括 s-function和其他变量 State-Space 是线性化的MSC.ADAMS的模型。 Output File Prefix: 设