基于汽车换挡操控机构综合性能试验台的控制系统研究.pdfVIP

轻型汽车技术 2012(7／8)总275／276 技术纵横 13 以及高低温环境试验箱等组成。 驱动加载系统嘲的三项伺服控制系统都是采 1．1 精密机械结构设计 用机 电伺服闭环控制系统进行控制的。分别由驱 整套实验机构由底座、工作台、导向立柱、高 动电机、光栅尺、滚珠丝杠、固定在多功能手柄上 度可调横梁、三向伺服机构 (x、Y、z)、球铰多功 的力传感器组成，分别把载荷、位移作为控制对 能加载夹具、i贝4力传感器及定位安装台等组成，如 象，实现双方的平滑切换，完成对换挡机构的摩擦 图 1所示。 力、档位间隙、档位行程项 目的检测。 负载加载系统采用电液伺服控制技术，分别 由电液伺服阀、液压缸等部件组成。把载荷作为控