01-2 单自由度动力学实例要点.pptVIP

     燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 曲柄 曲柄运动微分方程： 滑块运动微分方程： me x 曲柄 曲柄运动微分方程： 运动微分方程求解：解析法；数值法。 数值积分法求解： 2.3 实例 实例1:一提重机构，电机转子1、电机轴与齿轮2三者的等效转动惯量为J2，齿轮3的转动惯量为J3，卷筒的转动惯量为J4，减速箱的传动比为i，卷筒4半径为R，电机驱动力矩为Md ,重物质量为m，1、2、3、4的质心均在各自转动轴的轴线上，选取电机轴作为等效构件。 (1)写出等效力矩和等效转动惯量的表达式； (2)若J2=0.5kg.m2，J3=0.7kg.m2，J4=3.8kg.m2，m＝50kg，R＝0.3m，i=3， Md ＝59－4.5ω(N.m)，电机由ω0＝0开始运动，试确定电机轴转动角速度与时间的函数关系。 mg 解: (1)系统简化 mg 等效驱动力: 等效转动惯量: (2)电机轴运动规律 mg 等效驱动力: 等效转动惯量: 运动微分方程: 特点：当等效转动惯量为常数、等效驱动力矩是角速度的线性函数时，运动微分方程是关于角速度的1阶线性常微分方程。 mg 初始条件：t0=0、ω0＝0 t↑ ω→2 风力发电系统主要结构：叶片、增速器、制动盘和发电机 实例2 风力