2812DSP-13捕获单元及QEP电路要点.pptVIP

第13讲 281xEV之捕获单元及QEP电路 13.1 捕获单元 Capture Units (EVA) 捕获单元的结构 Capture Units Block Diagram (EVA) 捕获单元特点 一个 16 位的捕获控制寄存器(EVA：CAPCONA，EVB：CAPCONB)，可读写。 一个 16 位捕获FIFO 状态寄存器(EVA：CAPFIFOA，EVB：CAPFIFOB)。 可选择通用定时器 1 或2（EVA）和通用定时器3 或4（EVB）作为时钟基准。 3 个16 位2 级深的FIFO 堆栈，每个捕获单元一个。 6 个施密特触发捕获输入引脚，CAP1～CAP6，一个输入引脚对应一个捕获单元。 用户可设定的跳变沿检测（上升沿、下降沿或上升下降沿）。 6 个可屏蔽的中断标志位，每个捕获单元1 个。 捕获单元的操作 捕获单元被使能后，输入引脚上的跳变将使所选择的通用定时器的计数值装入到相应的FIFO 堆栈。 如果此时已经有一个或多个有效的捕获值存到FIFO 堆栈（CAPxFIFO 位不等于0），将会使相应的中断标志位置位。 如果中断标志未被屏蔽，将产生一个外设中断请求。 每次捕获到的新数值存入到FIFO 堆栈时，捕获FIFO 状态寄存器CAPFIFOx 相应的位就进行调整，实时地反映FIFO 堆栈的状态。 从捕获单元输入引脚发生跳变到所选通定时器的数值被锁存需要2 个C