一类无线传感器络嵌入式操作系统及其节点定位的关键技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 大量廉价的传感器节点通过一定的组织方式组成了无线传感器网络，并可以 通过无线通信方式形成一个自组织的网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆 盖区域内感知对象的信息，并将此消息发送给观察者作为下一步计划的判断依 据。一方面，无线传感器网络的通信连接具有多径衰落、阴影效应、路径损耗以 及移动造成的多普勒频移等复杂性，需要节点具有较灵活的处理能力，另一方面， 随着嵌入式设备及其应用的复杂化，资源的有限性，开发应用程序的难度逐渐增 大。而嵌入式操作系统的出现为无线传感器网络的设计者提供了一个软件平台， 设计者可以不用关注底层硬件而把主要精力投入所要开发的应用软件中，可以大 幅降低开发难度。嵌入式操作系统平台及传感器节点的实时定位是本论文的研究 重点。 在本论文中，根据给予传感器节点平台CC2431和无线传感器网络的具体应 用对现有的嵌入式操作系统SOS进行了裁剪，建立无线网络操作系统平台，降 低了网络．丌发的复杂度。通过CC2431天线电磁波的空间分布实验，提出一种基 于CC2431定位引擎的传感器节点定位算法。在无线测量参数上，使用最优化理 论获取更准确的数据，提高了实时定位的精度。根据项目需要，突破C