开关磁阻电机驱系统设计及其转矩性能优化研究.pdfVIP

摘要 Reluctance 与一般的交直流电机相比，开关磁阻电机(Switched Motors，SRM) 具有结构简单坚固、控制灵活多变、起动性能好、容错能力强等优点，得到了学 术界和工业界的广泛关注，并已成功运用到了航空、电动汽车、家用电器等领域。 但SRM的双凸极结构也造成其磁链特性和转矩特性的高度非线性，再加上开关 式的供电模式，使SRM转矩脉动及噪声较其他交直流电机更为严重，直接制约 了SI蝴的推广应用。因此，如何实现在保证SRM转矩输出的同时，又能够抑 制其转矩脉动，进而实现S刚的高性能控制就具有了重要的理论价值和现实意 义。 本文首先分析了S1w的基本工作原理及其在线性模型下的电感、磁链、电 流和转矩等特性；比较了几种常见的功率变换器主电路形式及其各自优缺点，并 重点分析了不对称半桥式主电路的特点及工作模式；分析了控制器所要实现的功 能及其性能要求；分析了转子位置脉冲信号的产生原理，并给出了其理想波形的 示意图。 磁链、效率、输出功率、相电流、相电压、输出转矩等特性作了简单的波形仿真 分析。并在此基础上，将此基本模型导入到二维电磁场有限元分析软件Ma删ell 2D中，作了更加准确的分析和仿真。 研究了影响SRM转矩脉动的两个主要因素——电机结构设计和优化控制策 略，就这两个因素在抑制Sl洲转矩脉动方面的应用作了讨论。提出了一种角度 位置控制和转矩分配控制相配合的优化控制策略，并着重分析了二者的工作原理 和实现方法。 建立了一套基于数字信号处理器(Digi协lSignal 编程逻辑器件(ComplexProgrammableLogic 件系统，对其工作原理和编程思想作了详细的分析和讲解。实现了SIm系统的 软硬件双重保护，保证了系统的可靠运行。最终，将所选取优化控制策略成功应 用到了实际的SRD系统中，实现了SRM的稳定运行，并与基本控制策略下的 SIW运行作了对比。比较结果表明，该方法有效可靠，不仅保证了SRM转矩的 有效输出，同时在一定程度上减小了SIW的输出转矩脉动，实现了对SRM输 出转矩性能的改善。 关键词：开关磁阻电机；数字信号处理器；复杂可编程逻辑器件；转矩脉动；角 度位置控制；转矩分配控制 Abstract with the ACandDC Comparedgeneral machines，S、vitched ReluctanceMotor to (SRM)continuesattractaIotofresearchinterests inacademeand industrVdueto Its slmplestructure，flexibIe control，excelIent staningperformanceand亿ult．toIerant SRM hasbeen capability：The inthe wideIy fieldsof appIied aviation．electric electric VehIcles，household toits salient appliance，etc．Howeverowing