机械工程控制基础1-绪论摘要.pptVIP

* * * 例题与作业 例: 图示的液面控制系统，图中K 为放大器的增益，D为执行电机， N 为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。 解：由图可知，水通过阀门进入水箱使液面上升，浮子使电位改变，经放大后控制电机转动，通过减速器使阀门关小，减小水流量，由于Q不为0，故液面下降。当下降到某位置时，通过浮子使电位极性变化，电动机反转，又使阀门开大，水位上升。这是一个闭环控制系统。浮子是比较器，并通过电位器控制电动机转动，从而实现对阀门开度的控制。 系统中M控制量，Q为扰动量，液面高度为被控制量，水箱为被控对象，其余部分为控制器。 * 四、本讲小结 系统反馈：正反馈和负反馈 系统及系统的划分 控制系统的基本要求 反馈系统及其组成 系统模型：静态模型和动态模型 绪论—小结2 * 1. 如果系统不稳定，则系统 [] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 2.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）： A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 3. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和精确或准确性 4.闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（ ） 5.在通常的闭环控制