过程控制 第二章(过程建模与过程特性)解析.pptVIP

二阶线性对象（总结） 典型的微分方程 典型的阶跃响应函数 典型的阶跃响应曲线 qi t a 不相关双容 ·二阶线性对象(相关和不相关） 若各特性参数不变，则二者的阶跃响应曲线示意图如下： qi t a 不相关双容 响应曲线比较 单容 相关双容 2.实验建模方法 实验方法 研究对象特性 对象特性的实验测取法，就是在所要研究的对象上，加上一个人为的输入作用（输入量），然后，用仪表测取并记录表征对象特性的物理量（输出量）随时间变化的规律，得到一系列实验数据（或曲线），这些数据或曲线就可以用来表示对象的特性。 可分为经典辨识法和现代辨识法（是否消除偶然误差）。 时域法（阶跃响应法） 频域法 相关分析法 1.阶跃响应的获取 原稳态 新稳态（输入输出变化的曲线数据） 加测试信号前，要求系统尽可能保持稳定状态，否则会影响测试结果； 阶跃扰动信号的幅度要进行合理选择，一般取正常输入值的5%-15%； 在测试过程中尽可能排除其它干扰的影响，以提高测量精度； 要全面掌握对象的动态特性。在不同负荷、被控制变量的不同设定值下重复测试多次，以抽取其共性，在同一设定值下，也要在正向和反向扰动下重复测试，以求全面； 在测试和记录的过程中，应持续到输出量达到新的稳态值； 实验结束，获得测试数据后，应进行数据处理，剔除