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手动控制 自动控制 公元1788年 J.瓦特将离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统. 自动化仪表的分类 常用的自动化仪表 1.基地式仪表 2.单元组合仪表 ①气动单元组合仪表（QDZ） ②电动单元组合仪表（DDZ） 3.组件组装式控制仪表 4.总体分散型控制装置 一、自动化仪表的分类 自动化仪表 又称过程检测、控制仪表，它是实现化工生产过程自动化的主要工具。 按其功能不同，大致分成四大类； 检测仪表（各种变量的检测元件和变送器） 显示仪表（用模拟量显示和数字量显示） 调节仪表（气动、电动调节仪表） 执行器 （气动、电动、液动等执行器 二、常用的自动化仪表 结构简单、价格低廉、常适用于中小企业的局部自动化。 2.单元组合式仪表 单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，各单元之间用统一的标准信号联系。 使用时，针对不同的要求,将各单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。 优点 ① 可以用有限的单元组成各种各样的控制系统, 具有高度的通用性和灵活性。 ② 可以通过转换单元,把气动表、电动表,甚至液动表联系起来,混合使用。 ③ 由于各单元独立作用,所以在布局、安装、维护上也更合理、更方便。 ④ 仪表大都采用力平衡或力矩