数控加工技术 高等教育出版 数控机床的伺服系统要点.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 规律 滑尺移动一个节距2t，感生电动势按余弦波形变化一个周期2p，在一个节距内： 结论：相对位移量x与相位角q呈线性关系，只要能测出相位角q，就可求得位移量x。 * 4.4.5 旋转变压器位置检测装置 1、旋转变压器的结构 5 4 3 1 8 7 6 2 旋转变压器结构示意1-转轴 2-轴承 3-机壳 4-转子铁心 5-定子铁心 6-端盖 7-电刷 8-集电环 * 2、旋转变压器的工作原理 工作原理：根据互感原理工作，两磁轴平行时互感最大，副边感应电动势最大；两磁轴垂直时互感为零，副边感应电动势最小。 * 副边绕组产生的感应电压为 * 实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子绕组匝数相等，轴线相互垂直。一个转子绕组作为输出信号，另一个转子绕组接高阻抗作为补偿。 * 3、旋转变压器的工作方式 旋转变压器作为位置检测装置，有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 * 4.4.6 磁尺位置检测装置 磁尺位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成。 工作原理：