陀螺仪工作原理要点.pptVIP

速度、转速、加速度测量 速 度 测 量 光束切断法 光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。 图2所示它是由两个固定距离为L的检测器实现速度检测的。检测器由光源和光接收元件构成。被测物体以速度v行进时，它的前端在通过第一个检测器的时刻，由于物体遮断光线而产生输出信号，由这信号驱动脉冲计数器，计数器计数至物体到达第二个检测器时刻．检测器发出停止脉冲计数。由检测器间距L和计数脉冲的周期T、个数N，可求出物体的行进速度。 皮托管测速法 多普勒测速 当光源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的声波频率与入射声波频率存在差别的现象称为光学多普勒效应，是奥地利学者多普勒于1842年发现的。 当单色光束人射到运动体上某点时，光波在该点被运动体散射，散射光频率与人射光频率相比，产生了正比于物体运动速度的频率偏移，称为多普勒频移。 后向散射型多普勒测速原理 从入射光束方向看，后向散射是指接收散射光束的光电检测器位于被测物体后面，即与光源在同一侧。激光器S发出光束垂直人射到运动体，并在P点散射，散射光由光电检测器R接收。根据多普勒效应检测多普勒频移，如果人射光与散射光的夹角为?，则多普勒频移为： 多普勒效应的另一种解释 辐射的波长因为光源和观测者