基于先进机器人技术的突发应急特种装备国际研究概况之一.pdfVIP

维普资讯 栏 日主持：王 伟 基于先进机器人技术的突发应急 特种装备国际研究概况之_ 口 龚振邦 罗 均 蒋 蓁 上海大学精密机械研究所 “9ll”事件后，在国际反恐领域出现了如下几个特点； 1) 反恐的范围，从原来个别国家或局部地区，发展到需要那些受到恐怖主义威胁的国家在全球范 围上的合作和协调： 2)反恐的规模，从原先那种隐蔽的、反间谍式的、 “静悄悄的”方式，发展到需要公开采用大 规模行动来解决： 3)反恐行动的作战地理环境，从人群密布、街巷纵横的城市发展到广袤的平原、复杂的山地； l 4)反恐的装备，从原先的以常规为主发展到高新技术手段的大量综合运用。引用美国一位国土安全专 家詹姆斯 ·韦的一句话来说，“反恐行动重要的是 特‘别摧毁效能’，也就是能找出这种战争的 ‘目标’， 然后将它们歼灭。”因此，不少集多种高技术于一身的具有 (或兼具有)侦察、监视、攻击功能的新型装 备在国际上得到了高度的重视和快速的发展。 ． 本文所介绍的特种装备，无论是应用于低空飞行，还是地面移动，或是浅水潜泳的，基础是机器人技 术，属于非结构化环境工作下的特种机器人 如特征尺寸大致在80cm至3m左右的超小型或小型低空无人 飞行器，国外又称其为 “Aero—roboticVehicles’可译为 “飞行机器人”。加速基于先进机器人技术的 这些特种装备的研究开发，是国际上的一个热点 它可使有关部门对恐怖份子或不法暴徒制造的突发事件 具有应急处嚣能力。有些装备不仅可用于反恐防暴，还可用于 自然灾害 (水灾、火灾等)的抢险救援等。 这类先进特种装备综合了最新的高技术成果，通过研究开发，将会促进机器人技术和信息等高技术的发展 和应用。 ‘ ㈡ 超小型薨人飞f：予嚣 大型无人侦察机，美国有捕食者 (predator)、全球鹰 (G1obalHawk)等无人机，以色列有苍 鹭 (Heron)、狙击手 (Sniper)等无人机，法国有鹰式 (Eagle)、红隼 (Crecelle)无人机等，德国有月神 (Luna-X2OOO)无人机，加拿大有卫士 (Guardian)无人机，俄罗斯有熊蜂 (Shem1)无人机，此 外英国、意大利、日本和印度等国家都开展了无人机的研究。大型无人机具有飞行时间长、升限高、 携带有效载荷大等优点，近 卜年来，某些无人机 (如捕食者等)已成功应用于反恐战争中，如阿富汗 战争、伊拉克战争等。但是，城市中反恐防暴、突发应急所需的无人机有其特殊要求，与大型无人 维普资讯 栏 目主持：王 伟 机相比，使用要更方便，机动性要更强，制造、维护和使用成 要低，以便于反恐防暴小分队使用。 这样～来，小型、超小型、微型无人飞行器得到 了重视 目前是国内外研究的热点。 1．低空定翼飞行器 1)小型定翼飞行器 ① 美国AAI公司的ShadowUAV，其参数如表 1。 (1)机身 Shadow是双尾杆后推式结构，引擎装在机身的后面，如图1所示。 表 1 Shadow性能参数 长度 3．4m 舆展 3．89m 最人总重量