基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计要点.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：基于s7-200的全自动洗衣机控制系统设计  摘 要 可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，变成简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中得到了广泛的应用，被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会中，全自动洗衣机进入各个家庭，本文利用可编程控制器PLC实现控制，进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免了传统控制的一些弊端。 全自动洗衣机控制系统利用了西门子s7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于没遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内部计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的控制。 关键词：PLC；自动；定时；控制 目录 基于s7-200的全自动洗衣机控制系统设计 1 摘 要 2 1.引言： 4 2.全自动洗衣机的结构及工作过程： 5 3.全自动洗衣机控制系统控制要求： 6 3.1要求简述 6 3.2自动模式洗衣步骤： 7 4.全自动洗衣机控制系统总体控制方案概述： 8 4.1 PLC控制系统设计的基本原则 8 4.2 控制系统框图： 9 4.3洗涤电机的调速设计： 11 4.4 HMI的功能设计： 11 4.5变频器设计： 12 4.6可行性分析： 12 5.硬件电路及电气系统的设计： 13 5.1 PLC的选择： 13 5.1.1 I/O口点数统计： 13 5.1.2 CPU结构与功能选择 14 5.2变频器的设计： 15 5.3设备选型及报价 16 5.4 PLC外部接线图与电气原理图： 17 图5.4.1 PLC外部接线图 17 图5.4.2电气原理图 18 6.软件的设计： 18 6.1 PLC程序地址分配： 18 6.1.1输入地址分配： 18 6.1.2输出地址分配： 19 6.1.3定时器 20 6.1.4计数器部分： 20 6.2 自动模式流程图： 21 6.3 PLC梯形图程序： 22 课程设计总结 31 致谢 32 参考文献： 33 1.引言： 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 2.全自动洗衣机的结构及工作过程： 全自动洗衣机的结构示意图如图1所示。它的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相同。全自动洗衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水电磁阀打开，经进水管讲水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排除到机外。洗涤正转、翻转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动 按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手 3.全自动洗衣机控制系统控制要求： 3.1要求简述 设计一个智能洗衣机控制器，能够实现洗衣、漂洗和脱水的功能。 要求能够使用按键模拟对洗衣机的控制，能够设置工作模式，为了便于观察，将洗衣机设定的工作模式（1~5）和整个过程所剩的工作时间用数码管显示出来（时间分辨率为1分钟），能够将洗衣机当前所处的状态（注水，洗衣，排水，甩干）用发光管或者数码管显示出来。 【模式1】：