南京工业大学传动系设计讲解.pptVIP

底盘的作用： 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 底盘的分类 按行走系的特点分： （1）轮式底盘：传动系，行走系，操纵系（制动系，转向系），回转支承装置 （2）履带式底盘：传动系，转向系（包括制动），行走系，回转支承装置 传动比分配的基本原则 由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。也就是说，先取尽可能大的if，其次取尽可能大i0，最后按iΣ的需要确定ik。 第二章 传动系设计概述 传动系的总传动比： 第二章 传动系设计概述 三、档位数和中间档传动比 柴油机只能在其额定点附近良好工作。当负荷偏离额定点时，性能会变差；当负荷远离额定点时，机器就不能正常工作。 1、档位数的确定 从理论上讲，要充分利用发动机的功率，就应该在任何速度下使发动机始终工作于额定点。 档位数一般根据机械类型、用途、工作特点参照现有机械确定。例如： 采用机械传动系统的履带推土机，一般为前进4～5档位，后退2～4档位。小型的也有用前、后都是2个档位的。 机械传动系统的平地机，一般档位数大于6，多数为8个档位，当采用液力机械传动时档位数可减少到3～4个。 增加档位数可以提高柴油机功率利用率（机械传动系统）及提高变矩器的使用效率（液力机械传动系统）。 第二章 传动系设计概述 2、中间档传动比的确定 （1）速度连续原则 发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的范围，当由于工况变化使机器工作于设定范围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定范围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。 在传动系的总传动比iΣ确定的条件下，机械传动的工程机械理论行驶速度可按下式计算： 第二章 传动系设计概述 传动比应为等比级数，其公比q为： 令 第二章 传动系设计概述 （2）充分利用发动机功率原则 按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。也就是通过调整曲线Ⅱ使曲线ABCDE下面的面积最大。 其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作范围内应该获得尽可能大的平均输出功率。 * * 第二章 传动系设计概述 在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，传动系的主要作用:是将发动机的动力传递到驱动轮。传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变传动方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。 第一节 传动系的类型与组成 第二节 传动系传动比的确定 第三节 传动系的计算载荷 第二章 传动系设计概述 传动系 基本类型 机械传动 液力机械传动 液压传动 电 传 动 第一节 传动系的类型与组成 第二章 传动系设计概述 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。 在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统。 一、机械传动 a.离合器 b.变速箱 c.传动轴 e.差速器 d.主减速器 f.轮边减速 a b c d e f 第二章 传动系设计概述 轮式机械 图 2-1 T180 推土机传动系简图 1-主离合器；2-变速箱；3-中央传动；4 –转向离合器；5-最终传动 第二章 传动系设计概述 a.主离合器 b.变速箱 c.传动轴 d.中央传动 e.最终传动 履带式机械 机械传动缺点 负荷冲击大 有级变速 结构复杂 换档动力中断 时间长 操纵费力 机械传动优点 成本低廉 传动效率高 传动准确 可利用惯性 第二章 传动系设计概述 二 、液力机械传动 液力变矩器 动力换档变速箱 传动轴 主传动器 差速器 轮边减速 第二章 传动系设计概述 机械传动与液力机械 第二章 传动系设计概述 液力机械传动 机械传动 图2-2 ZLM50型装载机的传动系简图 1-发动机；2-液力变矩器；3-动力换档变速箱；4 –前桥；5-钳盘式制动器；6-轮胎； 7-停车制动器；8-后桥；9-变速油泵；10-转向油泵；11-工作油泵；12-轮边减速器 第二章 传动系设计概述 操纵方便 起步平稳 快 速 生产率高 寿命长 负 载 冲击小 自适应 性 强 液力机械 传动优点 第二章 传动系设计概述 二、液力机械传动 成本高 行驶速度 稳定性差 效率低 液力机械 传动