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设计计算及说明 结果 二、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3.1 电动机的选择 1、电动机类型选择：选择电动机的类型为三相异步电动机，额定电压交流380V。 2、电动机容量选择： （1）工作机所需功率=FV/1000 F-工作机阻力 v-工作机线速度 (2) 电动机输出功率 考虑传动装置的功率损耗，电动机的输出功率为 =/ 为从电动机到工作机主动轴之间的总效率，即 =0.86 -滚动轴承传动效率取0.99 -圆锥齿轮传动效率取0.97 -圆柱齿轮传动效率取0.98 -联轴器效率取0.99 -卷筒效率取0.96 = （3）确定电动机的额定功率 因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。所以可以暂定电动机的额定功率为3.0Kw。 3、确定电动机转速 卷筒工作转速 =60×1000V/πD=60×1000×1.54/3.14×260=113.2r/min 由于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为6-15，故电动机的转速的可选范围为 —=(6-15） =905.6—2264r/min。 可见同步转速为1000r/min ，1500r/min 的电动机都符合，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格及总传动比，选择同步转速为1000r/min的电动机，型号为Y132S-6，其主要性能如下表。 型号 额定功率kw 同步转速（r/min） 满载转速（r/min） Y132S-6 3.0 1000 960 2.0 2.2 3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1、传动装置总传动比 =960/113.2=8.48 2、分配各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比 ，取， 低速级为圆柱齿轮传动其传动比 3.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） ＝=960r/min ＝=960/2.20=436.36r/min ?＝/=436.36/3.85=113.2r/min =113.2r/min 2、各轴输入功率 =·η4=2.85kw =·η1·η2 =2.71kw =·η1·η3=2.60kw =·η1·η4=2.52kw 各轴转矩 =22.28N·m =22.08N·m =63.57N·m F=1544N V=1.54m/s =0.86 =2.48kw =2.88kw =113.2r/min 选Y132S-6型电动机 =3.0 =3.42 =960 =436.36 =113.2r/min =2.85 kw =2.71 kw =2.60 kw =2.52 kw =211.27N·m =196.98N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表 项目 电动机轴 高速级轴I 中间轴II 低速级轴III 工作机轴IV 转速（r/min） 960 960 436.36 113.2 113.2 功率（kw） 2.88 2.85 2.71 2.60 2.52 转矩() 28.65 28.36 59.31 219.30 212.76 传动比 1.00 2.20 3.85 1.00 效率 0.99 0.95 0.96 0.97 三、传动零件的设计计算 3.1斜齿圆柱齿轮传动的设计 已知输入功率为=2.13kw、小齿轮转速为=320r/min、齿数比为3.42。工作寿命 8年（设每年工作300天），一班制，带式输送，工作平稳，转向不变。 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。（GB10095-88） （2）材料选择 小齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，大齿轮材料为45钢（正火），硬度为200HBS，二者材料硬度相差40HBS。 选小齿轮齿数,则大齿轮齿数 ，取z2=79，实际传动比. 传动比误差，在允许范围内。 （4）初选螺旋角。齿宽系数 。 2、按齿面接触疲劳强度计算按下式设计计算 小齿轮： 4