西南交大机械原理课件第六章解读.pptVIP

第6章 凸轮机构的运动设计 6.1 凸轮机构的组成及其应用 凸轮机构主 要由凸轮、从动 件和机架组成 6.2凸轮机构从动件运动规律的设计 线图之间的关系 可以设立六个边界条件： δ=0时，S=0，v=0，a=0, δ=δ0时，S=h，v=0，a=0 取n=5时，得 C0=0，C1=0，C2=0，C3=10h/δ03， C4=-15h/δ04，C5=6h/δ05 其它几种常用的从动件的运动规律 6.3凸轮轮廓曲线的设计 矢量旋转方程(绕坐标原点） 凸轮应用 凸轮、从动件类型选择 从动件运动规律的确定 凸轮基本尺寸 凸轮轮廓曲线的确定 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 摆动从动件 平底从动件 直动凹槽 等径 等宽 共轭 重力 运动线图 从动件推程的运动规律为多项式运动规律 待定系数C0，C1，…，Cn可利用从动件在某些位置的位移、速度和加速度等边界条件来确定。 运动线图 从动件常用运动规律的比较和选用 一般以机构中的冲击情况、从动件的最大速度和最大加速度三个方面对各种运动规律特性进行比较。 从动件运动规律的选用通常是由凸轮的应用场合和具体的加工条件确定的。 运动规律的组合 凸轮机构的基圆及基圆半径 图解 一般方法： 1. 建立坐标系。一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中