钻镗两用组合机床液压系统设计解读.doc

钻镗两用组合机床液压系统的工作环境， 如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 滑动导轨 铸铁对铸铁 启动时 低速(v＜0.16m/s) 高速(v＞0.16m/s) 0.15～0.20 0.1～0.12 0.05～0.08 滚动导轨 铸铁对滚柱(珠) 淬火钢导轨对滚柱(珠) 0.005～0.02 0.003～0.006 静压导轨 铸铁 - 0.005 表3-1 式中：m为运动部件的质量(kg)；a为运动部件的加速度(m/s2)；G为运动部件的重量(N)；g为重力加速度，g=9.81 (m/s2)；Δv为速度变化值(m/s)； Δt为启动或制动时间(s)，一般机床Δt＝0.1～0.5s，运动部件重量大的取大值。 ④重力FG：垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移时，负载为正值，下移时为负值。 ⑤密封阻力Fm：密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初 算 时，可按缸的机械效率(ηm=0.9)考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算。 ⑥排油阻力Fb：排油阻力为液压缸回油路上的阻力，该值与调速方案、系统所要求的稳定性、执行元件等因素有关，在系统方案未确定时无法计算，可放在液压缸的设计计算中考虑。 3.2.2液压缸运动循环各阶段的总负载力。 液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。 ①启动加速阶段： 这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率ηm=0.9计算)、重力和惯性力等项，即： F=Ff+Fi±FG+Fm+Fb ②快速阶段： F=Ff±FG+Fm+Fb ③工进阶段： F=Ff+Fc±FG+Fm+Fb ④减速： F=Ff±FG-Fi+Fm+Fb  对简单液压系统，上述计算过程可简化。例如采用单定量泵供油，只需计算工进阶段的总负载力，若简单系统采用限压式变量泵或双联泵供油，则只需计算快速阶段和工进阶段的总负载力。 3.2.3液压缸的负载循环图 对较为复杂的液压系统，为了更清楚的了解该系统内各液压缸(或液压马达)的速度和负载的变化规律，应根据各阶段的总负载力和它所经历的工作时间t或位移L按相同的坐标绘制液压缸的负载时间(F—t)或负载位移(F—L)图，然后将各液压缸在同一时间t(或位移)的负载力叠加。 3-4负载循环图 ? 图3-4为一部机器的F—t图，其中：0～t1为启动过程；t1～t2为加速过程；t2～t3为恒速过程； t3～t4为制动过程。它清楚地表明了液压缸在动作循环内负载的规律。图中最大负载是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构尺寸的依据。 3.3液压缸在工作过程各阶段的负载 起动加速阶段： 快进或快退阶段： 工进阶段： 液压缸在各阶段的速度和负载值 工作阶段 速度 负载 工作阶段 速度 负载 起动加速 9810 工进 最小0.0003， 最大0.002 22780 快进、快退 0.075 2780 表3-2 快进、工进时间和快退时间表3-2 快进： t1=L1/v1=220×10-3/0.075=2.93s 工进： t2=L2/v2=180×10-3/(0.00030.002)=90s600s 快退： t3=(L1+L2)/v1= 400×10-3/0.075=5.3s 3-5液压缸F—t与v—t图 4确定执行元件的主要参数 4.1 液压缸的设计计算 4.1.1.初定液压缸工作压力 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)各类设备的不同特点和使用场合。 (2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载选。 如表4-1、表4-2所示。 按负载选执行文件的工作压力 负载/N ＜5000 500～10000 10000～20000 20000～3000