FIRA程序及操作介绍解读.docVIP

先从网上摘一句扯淡的话：?机器人足球（FIRA）比赛现在已经成为机器人和人工智能领域的研究热点之一，是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。?简介：而我要向大家介绍的只是这机器人足球比赛弱弱的一角，也是最初级最基础的比赛：SIMUROSOT 5V5（仿真5v5）。说白了，玩家就是在PC机上的仿真平台模拟实物足球机器人而进行的比赛。双方各有5个机器人（以下简称小车），并通过C/C++语言编写封装了各种数据和函数的动态链接库来控制小车的各种行为。其中函数大概分为动作函数和策略函数，策略函数大多是消息处理函数，在这些函数中根据情况来调用动作函数进行处理，而所有的动作函数都是需要你自己写的，而且要合理运用数学和物理知识使你的动作函数更上一层楼，可别指望调用啥API。因为这个平台仅仅会给你提供大量数据而已——也就是说，你要把你最美好的幻想、最高深的算法与最牛B的战略部署最终映射到5个小车的左右轮速上去（其实不是速度，是驱动力或加速度，上手这个还是要懂点儿基础力学的）。最后总结下，说的再生动形象一点吧，FIRA的仿真比赛其实和电子竞技差不多，只是它更多的要靠你的意识而不是操作，而且这种比赛基本不存在IMBA的现象！（比较平衡）?关于入门：仿真5v