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交流同步伺服电机模糊PID参数自整定矢量 控制系统研究 摘要 交流永磁同步电动机(PMSM)以其低损耗、高功率密度、低惯 性、快响应等优点且PMSM制造成本低、结构简单、转矩惯量比高、 过载能力强、气隙密度高，在实际过程中有很多的应用。而由于实际 系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性等特点，传统的PlD控 制难以形成有效的控制。模糊控制作为一种典型的智能控制方法，对 于控制对象非线性、系统参数变化、数学模型不精确性等方面都有着 较强的适应性。鉴于此，本文在深入研究了交流永磁同步伺服电机的 数学模型与控制方式之后选择模糊自整定PID控制作为伺服电机速度 环控制器，其兼具PID控制的准确性与模糊控制的适应性。 本文首先介绍了国内外永磁同步电机的现状与发展、分析了交流 伺服控制策略的各种方法之后结合PMSM电机的基本结构和基本工作 原理的研究与分析，采用矢量控制的方式作为本伺服系统的控制策略， 在详细介绍了其控制原理与SVPWM的实现方法之后，Matlab／Simulink 环境下建立了系统的仿真模型，并经大量的实验，修正其参数模型， 在对其仿真之后证明本控制方法行之有效，能够满足伺服控制的要求。 本文采用