第1章平面机械及其运动简图.docVIP

广西水电职院教案用纸 章节名称：第一章平面机构及其运动简图 目的要求：了解自由度、约束的概念； 掌握运动副及其分类、运动链成为机构的条件； 掌握平面机构运动简图的绘制方法。 教学重点：重点：1．运动链成为机构的条件 2．平面机构运动简图的绘制 难点：平面机构运动简图的绘制 教学难点及突破难点的办法：课堂讲授，实物模型演示，多媒体课件 讲授法 课外作业：1-4， 1-5，1-6 教学过程 时间 分配 第一章平面机构及其运动简图 §1-1 平面运动副 §1-2 平面机构的运动简图 §1-3 平面机构的自由度 4 学时 第一章平面机构及其运动简图 §1-1 平面运动副 一、构件及运动副 1．构件 独立的运动单元，如内燃机中的连杆。（图形见课件） 零件是独立的制造单元。 2．运动副 两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。（动画见课件） 运动副的分类： （1）按相对运动范围分（动画见课件） ① 平面运动副——平面运动 ② 空间运动副——空间运动，例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构：全部由平面运动副组成的机构。 空间机构：至少含有一个空间运动副的机构。 （2）按运动副元素分（动画见课件） ① 低副——面接触，应