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* * * * * * * * * * * * * * * 发送periodic信息流程 事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 处理。SampleApp_ProcessEvent 处理该事件处理函数调用SampleApp_SendPeriodicMessage 来发送周期信息。 SampleApp工程简介 发送周期消息函数 SampleApp工程简介 AF数据的通讯 在应用层任务的SampleApp_ProcessEvent事件消息循环中，根据事件类型处理端点间的无线数据消息 AF_INCOMING_MSG_CMD 。 SampleApp工程简介 AF数据的通讯 消息处理函数SampleApp_MessageMSGCB中，根据簇ID来标识不同的属性 AF数据 并进一步处理。 SampleApp工程简介 基于Z-Stack协议栈添加用户应用层任务的方法 如何在应用层添加自己的任务？ Z-Stack协议栈以OSAL贯穿始终，用户要添加自己的应用，需要以任务的方式实现。 协议栈中已经将底层的任务模块 必要任务 完成，且留有应用层相应的接口。 添加任务函数： void osalAddTasks void void osalTaskAdd pTaskInitFn pfnInit, pTaskEventHandlerFn pfnEventProcessor, byte taskPriority 添加应用层任务 完成两个函数 任务初始化函数 usrTask_Init uint8 task_id 主要完成内容有任务ID的设置、网络状态的初始化、端点的AF注册等。 任务事件处理函数 usrTask_ProcessEvent uint8 task_id, uint16 events 主要完成的内容有传递到应用层任务的事件和消息的处理。 添加应用层任务 添加用户任务 osalTaskAdd usrTask_Init, usrTask_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ; 添加应用层任务 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ZigBee应用开发 内容摘要 Z-Stack协议栈OSAL初始化流程简析 Z-Stack协议栈MT层任务解析 SampleApp自组无线网实例解析 基于Z-Stack协议栈添加用户应用层任务的方法 Z-Stack协议栈OSAL初始化流程简析 Z-Stack软件层次 整个Z-Stack的主要工作流程， 大致分为系统启动，驱动初始化， OSAL初始化和启动，进入任务轮 循几个阶段。 Z-Stack软件启动流程 系统上电后，通过执行Zmain 文件夹中ZMain.c的主函数开始系 统初始化。 当顺利完成上述初始化时， 执行osal_start_system 函数开始 运行OSAL系统。 OSAL轮询操作系统 OSAL Operating System Abstraction Layer 操作系统抽象层 定义了其它模块中的事件的处理机制。它将每一模块内的所有事件放在一个任务中进行处理，任务间的通信通过传递系统消息来完成，这使得协议栈中的事件处理更类似于一个操作系统； 同时它还定义了堆内存管理、NV non-volatile，非可变 存储系统的管理、电源管理、时钟管理等。 OSAL的任务调度 OSAL是协议栈的核心，Z-Stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务。 任务调度函数按照优先级检测 各个任务是否就绪。如果存在就绪 的任务则调用tasksArr[]中相对应的 任务处理函数去处理该事件，直到 执行完所有就绪的任务。如果任务 列表中没有就绪的任务，则可以使 处理器进入睡眠状态实现低功耗。 任何OSAL任务必须分为两步： 任务初始化 分配任务内存空间，和指定唯一的标识号。 处理任务事件。 处理任务事件通过创建“ApplicationName”_ProcessEvent 函数处理。 最终通过void osalTaskAdd函数完成任务的添加。 OSAL的任务 OSAL中有些任务是协议栈运行所必须的，因此在工程中都要加入到任务数组中去 默认 。 OSAL中的重要任务 事件 EVENT 类型为uint16，位域表述，其形式为： SYS_EVENT_XXX 一个OSAL任务最多定义除系统强制事件外的15个事件。事件中通常待用用于通讯的消息。 消息 MSG 由uint8的ID标识，可有256个。 OSAL任务中的事件与消息 SYS_EVENT_MSG（0x8000）是强制事件。 该事件主要用来发送全局的系统消息，包括以下信息： AF_INCOMING