焊接机器人应用现状和研究发展趋势.pdfVIP

原名《机械工人》 专题技术 Topic Technology 焊接机器人应用 * 现状与研究发展趋势 上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室（200240） 许燕玲 林 涛 陈善本 【摘要】介绍机器人焊接技术发展历程、应用及研究现况、发展趋势，并对我国焊接机器 人技术的未来发展所存在的问题和策略进行了探讨。 随着世界制造业的迅速发展，焊接技术的应用也 发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人 越来越广泛，焊接智能化技术水平也越来越高。纵观 追求的目标，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 2009年的三大焊接展，即2009年6月在上海举办的第14 已成为发展的必然趋势。 届北京·埃森焊接与切割展览会，9月在德国埃森举办的 2. 国内外焊接机器人应用现状及存在的问题 第17届德国埃森焊接与切割展览会，10月在天津举办 焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条 的第23届中国焊接博览会，我们对国内外焊接技术的 件、提高劳动生产率等特点，自从第一台工业机器人问 发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向总的印 世以来，焊接机器人就显示出了极强的生命力。经过近 象是：核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有 50年的飞速发展，在工业发达国家，焊接机器人已经广 所发展，激光焊接技术成为一大亮点，焊接机器人应 泛应用于汽车工业、航天、船舶、机械加工行业、电子 用更加普及化。可以认为，世界焊接技术又跨上了一 电气行业、食品工业及其他相关制造业等诸多领域中， 个新台阶，焊接更加自动化、高效化、清洁化，综合 并作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，成为 成本更低。但是国际焊接技术只是在数控和电源方面 衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。 有所创新，却均没有突破性的、划时代的技术创新。 目前，比较著名的焊接机器人公司有日本的Motoman、 尤其是作为工业机器人主流的焊接机器人的发展，在 FANUC、Yaskw a，德国的KUKA，瑞典的ABB，美国 技术上依然没有取得重大突破。本文重点讨论了焊 的Adept Technology，意大利的COMAU，这些公司已 接机器人的发展历程、应用现状、研究现状及发展趋 成为其所在地区的支柱性企业。图1为利用机器人焊接 势、存在的问题和应对策略。 航天运载火箭动力系统五通连接器及火箭箭体结构件。 1. 焊接机器人的发展历程 自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞 生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教 再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以 上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义 上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发 展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从 整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机 控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示 尽管焊接机器人在生产中得到广泛应用，使焊接 教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向 质量得到了极大改善，有效提高了企业的劳动生产效 *本文研究工作受国家863项目2009AAA042221上海市科委重点项目09JC1407100资助。 32 2010年 第8期 焊接与切割 热加工