基于单片机的步进电机小车控制系统设计详解.docVIP

基于单片机的步进电机小车驱动系统设计 摘 要 本设计以 STC89C52 单片机最小系统为核心，设计了一种两相四线步进电机的驱动器电路。整个系统通过单片机控制步进电机驱动器的输出信号，对步进电机的动作进行控制，进而实现小车的行走动作。文章包括了步进电机正转、反转、加速、减速这些基本旋转，以及在此基础之上同时控制两个步进电机，实现小车的前进、后退、左转与右转。并在小车上增加一些传感器模块，使单片机正常驱动步进电机，带动小车执行相应任务的同时，根据传感器模块的反馈，不断修正，直到任务实现小车循迹与避障功能。至此来证明所设计的驱动电路的可行性。 文章中不仅包括了在步进电机驱动电路基础上的单片机扩展电路，也包括了专门为单片机供电的5V稳压电路的分析与设计，以及使单片机串口与计算机USB接口直接进行通信的上位机电路的设计。 关键词：STC89C52；步进电机；步进电机驱动电路；循迹；避障 Stepping motor vehicles drive system design based on Single-Chip Microcomputer Abstract This design with STC89C52 SCM smallest system as the core, designed a two phase four-wire stepping motor drive circ