基于超声波检测的倒车雷达的设计详解.docVIP

摘 要 本文介绍了一种基于STC89C52单片机的倒车雷达系统，主要论述了超声波测距的基本工作原理、系统的结构组成、系统硬件电路以及软件流程的设计。由于超声波受外界温度的影响较大，本设计在数据处理中采用温度补偿技术对超声波的传播速度进行修正。单片机对超声波发射信号与接收信号之间的时间差和修正后的真实传播速度进行分析、处理，计算出精确的距离，并通过LCD实现数字显示。同时，系统根据障碍物与车尾的距离远近情况，发出不同频率的声光报警信号，使驾驶者得到及时提醒，降低倒车事故的发生率。 测试结果表明，该系统满足设计要求，且具有性价比高、稳定性强等优点，应用前景广阔，为中低端汽车市场开辟了一条汽车防撞的新道路。 关键词：超声波；STC89C52；温度补偿；测距。 ABSTRACT This article introduces a system of reversing radar based on STC89C52 single chip computer,mainly elaborated the basic principle of ultrasonic ranging,the structure composition of the system,the design of hardware circuit and software flow chart.The temperature has a strong influence on the speed of ultrasonic,thus the system adopts the temperature compensation amendment to eliminate the effect of temperature on sound velocity in data processing.By measuring the time difference between the ultrasonic transmitting signal and receiving signal,correcting the real propagation velocity,the single chip MCU analyzes and processes the data,then calculates the accurate distance.Simultaneously,through the LCD display the distance on real time.According to the distance between tailstock and obstacles,the system will send sound and light alarm signal of different frequencies to warn drivers to be careful so as to decrease the frequency of accidents. Experimental results show that,the system which meets the requirements of parking has cost-effective,strong stability and broad application prospects.It will break a new path for the market of the medium cars and the low-end cars for the car collision avoidance. Keywords: ultrasonic;STC89C52;temperature compensation;distance measure 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本文的主要研究内容 3 第2章 超声波测距的基本原理 5 2.1 超声波简介 5 2.2超声波测距原理 5 第3章 倒车雷达的硬件系统设计 9 3.1超声波收发电路设计 9 3.2单片机系统电路 10 第4章 倒车雷达的软件系统设计 16 4.1倒车雷达的软件设计方案 16 4.2主程序设计 16 4.3超声波测距子程序 18 4.4显示子程序 19 4.5报警子程序 19 第5章 系统调试与分析 24 5.1调试分析的一般过程 24 5.2硬件调试 24 5.3软件调试 25 5.4汽车倒车雷达的系统调试 25 5.5调试故障及原因分析 25 5.6测试结果分析 26 第6章 结束语 27 参考文献