小功率直流随动系统学习机解读.docVIP

XSJ—Ⅱ型 小功率直流随动系统学习机 使用说明书 实验指导书 清华大学科教仪器厂 前言 我校计算机系控制教研组在《自动控制理论及系统》课程的实验课中，用XSJ-Ⅱ型系统为学生开设五个实验；另外，邓为民主编的《自动控制原理实验教程》（航空工业出版社，1991年8月第一版）中采用XSJ-1型小功率直流随动系统学习机作为主要实验设备，为方便用户将有关内容节录于“参考实验”中，XSJ-Ⅱ型小功率直流随动系统具有多种功能，可以开出更多的实验。这里只是部分实验内容。 由于时间匆促，其中必有错误和失当之处，谨请原谅。本《实验指导书》仅供用户参考。 目 录 第一部分使用说明书……………………………………………………2 第二部分实验指导书………………………………………………… 8 实验一、自动控制系统的静态和稳定性实验………………………………… 8 实验二、自动控制系统动态校正实验……………………………………… 10 实验三、自动控制系统元、部件特性测试实验……………………………… 12 实验四、自动控制系统校正装置参数的调整…………………………………15 实验五、直流电动机速度调节系统实验…………………………………… 17 参考实验一、自动控制系统演示实验……………………………………19 参考实验二、小功率直流随动系统研究…………………………………23 第一部分 使用说