一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法.pdfVIP

第 36卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．36No．6 2015年 6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun．2015 一 种时间约束的多机器人 WSNs节能数据收集方法 景 荣 一，孔令富 一，孔德瀚 ， (1．燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛 066004； 2．河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 秦皇岛 066004) 摘 要：为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器 网络(WSNs)的能量消耗，提出了一种时间约束的多机器人WSNs 数据收集方法。首先，给出网络模型假设 ，并在此基础上 ，利用最优化理论，构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型；然 后 ，基于图论和分簇技术 ，设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法；最后，通过与现有方法进行对 比实验， 实验结果表明，所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时，