天津大学计算机控制系统考试复习提纲(2011年6月、本科生).pdfVIP

第一章 绪论 （概念） 1. 计算机控制系统的组成（PPT15 页图） 2. 计算机控制系统的信号流程； 3. 计算机控制系统有几种主要类型？各有什么特点？ （PPT23-27 页图） 第二章 过程通道 （概念和设计） 1. 编址方式的种类和特点； 2. 常用的地址译码方法，重点理解译码器译码的设计方法；（设计 题） 3. 过程通道的概念及组成；几种类型 4. 总线接口常用芯片的使用； 5. 数字量输入通道的结构，并了解其信号调理方式； 6. 数字量输出通道的结构，并了解其输出调理电路设计； 7. 模拟量输入通道的结构，常见到信号处理形式； 8. 了解信号放大，多路转换、I/V 变换的种类以及原理； 9. 理解采样保持的使用以及采样/保持器的概念和作用； 10.A/D 转换器的技术指标；分辨率与位数的关系 11.A/D 转换器与计算机的接口方法； 12.模拟量输出通道的一般结构和特点 13.D/A 转换器的技术指标；精度与位数的关系 DAC0832与 CPU的接口方法及输出极性的变换；（设计题）， 14. 第三章 数据通信基础 （概念） 1. 数据通信的有效性和可靠性指标； 2. 理解介质带宽以及其对信号传输的影响； 3. 通信线路的工作方式； 4. 了解各种差错校验方法； 5. 了解各种总线的知识，重点对 RS232和 RS485进行理解； 6、比特率与波特率的区别 第四章 数据处理与抗干扰技术 （概念） 1. 什么是线性化处理？线性化方法有几种？ 2. 理解标度变换； 3. 了解超限报警的类型和方法； 4. 了解干扰的来源和传播途径； 5. 了解硬件抗干扰的常用方法； 6. 数字滤波的特点，有几种常用的数字滤波方法？各有何特点？ 7. 了解输入/输出软件抗干扰措施、软件冗余以及程序运行失常的 软件抗干扰 ； 8、看门狗的原理 9、指令冗余技术可将跑飞的程序纳入正轨 第六章 计算机控制系统理论基础 （概念） 1. 理解计算机控制系统中的信号流程； 2. 如何理解采样定理？ 3. 采样周期的经验选择方法； 4. 对于离散系统，采用 Z 变换有什么好处？ 5. 如何理解Z 传递函数？它有什么局限性？ 6. 开环及闭环系统的脉冲传递函数表达 第七章 计算机控制系统分析 1. S 平面与Z 平面之间的映射关系； 2. 离散控制系统稳定性的判别方法（特征根、朱里判据、双线性 变换的劳斯判据）；（概念） 3. 理解采样周期与离散系统稳定性的关系； 4. 掌握 Z平面上不同位置的极点对系统过渡过程的影响； 5. 三种典型输入信号下计算机控制系统稳态误差的计算； 6. 理解采样周期对离散系统稳态误差的影响； 7. 离散系统频率特性特点； 8、计算机控制系统的闭环脉冲传递函数 （设计） 9、理想脉冲采样函数的数学表达及物理含义 10、Z 平面上不同位置的实数极点对离散控制系统过渡过程的影 响 （概念） 第八章 计算机控制系统经典设计 1. 理解数字控制器的连续化设计和离散化设计思想； 2. 掌握数字 PID 位置型控制算法和增量型控制算法，理解两者的 优缺点；（概念） 3. 理解 PID三个参数对控制系统动态和稳态性能的影响；（概念） 4. 掌握 PID 及改进型的 PID 数字控制算法（积分分离、带死区的 PID、不完全微分 PID、微分先行 PID），理解每种改进算法的要 点；（设计） 5. 什么是积分饱和？它是怎样引起的？如何消除？ （概念） 6. 采样周期的选择需要综合考虑哪些因素？ 7. 三种数字PID 参数整定方法的思想及步骤； 8. 给出基于扩充响应曲线法整定数字 PID 参数的步骤 9. 掌握最小拍（或称快速、最小拍）有/无纹波控制系统的设计方 法及具体步骤（输入可能是三种典型函数、被控对象可能是连 续的传递函数表达）；（设