双输入多率系统最小二乘迭代辨识.pdfVIP

摘要 摘要 论文以国家自然科学基金项目为背景，提出了双输入多率系统的最小二乘迭代辨识研究课 题．该课题属于应用基础研究，具有理论意义和实用价值．作者在查阅了相关文献的基础上， 简要回顾了系统辨识的历史，综述了相关参数估计方法，并对该课题进行了深入研究，取得研 究成果如下． 1．论文的研究对象是双输入单输出多率系统，首先推导出两个输入通道采样周期不相等的多 率系统的离散时间状态空间模型，得出对应的传递函数模型，讨论白噪声或有色噪声干扰 情况，得到双输入多率随机系统模型。 2．针对双输入输出误差系统，研究了基于辅助模型的最小二乘迭代辨识算法。主要思想：模 型信息向量中包含两个通道的未知无噪输出，采用辅助模型辨识思想，用辅助模型输出代 替未知无噪输出，并利用递阶辨识原理和迭代思想，将辅助模型中未知变量用其迭代估计 值来代替． 3．针对滑动平均噪声干扰的双输入多率系统，其辨识模型信息向量中不仅包含未知的中间变 量，而且包含未知噪声项，为解决辨识的困难，给出了基于辅助模型的双输入多率输出误 差滑动平均模型的增广最小二乘迭代算法．其次，对于双输入多率受控自回归滑动平均模