双鼠笼电机同轴动功率平衡系统的研究.pdfVIP

摘 要 随着工业的快速发展，人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，只用一台电 机驱动的枫械产品在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求，两需要艚援台或者多 台电机兆同驱动。本文研究的课题背景便是由双电机同轴驱动的立轴式冲击式破碎机，同轴 连接的双电机，通过连接轴将速度强制同步，但是，由于制造上的原因，即便是阍型号、同 生产厂商的两台电机，萁视械特性也是不会一样的，医j}|：，两食电视驱动嗣一负载时，负载 一般不能在两台电机之间均匀分配，也即是无法实现功率平德，这对予电机的寿命、系统的 可靠性都是十分不利的。 因此，本文的舀标就是，研究双鼠笼电机同轴驱动功率平衡系统，使两台电机可以协 调可靠地运转。 在本论文中，提出了主从式控制方案，即选定主电机、从电机，主电机直接由电网供 电，从电机采用变频方案，通过控制变频器的输入电压，改变从电机的供电电源频率，从而 谲整麸电视的机械特性，使其鼹踪主淹梳的转矩运行，实现功率平衡。在系统方案的设计和 理论论证之后，建立了控制系统的数学模型，并且提出了模糊控制策略以及进行了模糊控制 算法的设计，介绍了二维模糊控制器的实现，将电流差、电流差变化率作为模糊控制器的输 入，分剃介绍了两者的模糊量纯、模糊推理、模