浙江大学控制理论课件：1.绪论.pdfVIP

控制理论 控制理论 Control Theory 姚 维 博士 浙江大学 电气工程学院 第一章 绪论 第一章 绪论 自动控制就是在没有人直接参与的情况下 利 用控制装置 控制器 使被控对象 如生产过程中 的速度 温度 电力系统中电压 电流 功率等物 理量 自动地依照预定的规律进行运动 变化 这种能对被控对象的工作状态进行控制的系统 称为 自动控制系统 它一般由控制装置和被控对象 组成 自动控制理论是对自动控制系统进行分析和设 计的一般性理论 James Watt的飞锤调速器 1788年 James W