基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统.pdfVIP

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  • 2016-03-10 发布于天津
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基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统.pdf

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辽宁大学学报 JoURNALoF uAoNING UNIvERSITY 自然科学版 № turalSciencesE tion 第42卷 第2期 2015年 V01.42 NO.2 2015 基于LabVIEW 与 Zigbee的无线语音遥控机器人系统 徐攀峰,李丽娜 ,梁德骗,黄志刚,郭恒开 (辽宁大学 物理学院,辽宁 沈阳110036) 摘 要:设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒 将语音指令传人到上位PC机,利用LabVIEW 编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基 于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令 ,驱动电机,完成运动控制,同时可 以利用红外传感器实现 自主避障功能. 关键词:L

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