基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统.pdfVIP

辽宁大学学报 JoURNALoF uAoNING UNIvERSITY 自然科学版 № turalSciencesE tion 第42卷 第2期 2015年 V01．42 NO．2 2015 基于LabVIEW 与 Zigbee的无线语音遥控机器人系统 徐攀峰，李丽娜 ，梁德骗，黄志刚，郭恒开 (辽宁大学 物理学院，辽宁 沈阳110036) 摘 要：设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统．操作者通过话筒 将语音指令传人到上位PC机，利用LabVIEW 编程实现语音识别及串口通信控制指令发送．机器人端利用基 于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能，根据接收到的指令 ，驱动电机，完成运动控制，同时可 以利用红外传感器实现 自主避障功能． 关键词：L