自动控制原理(北大丁红版)第四章习题解答.pdfVIP

4.1 C 4.2 B 4.3 AD 4.4 4.5 解：由题目可知，本系统的闭环特征方程式如下 * D (s) s (s 1) K (s 2) 0 即s 2 (K * 1)s 2K * 0 1 * j * * 2 解之得s  (K 1)  8K (K 1) 1,2 2 2 1 * 1 * * 2 令x  (K 1) ，y 8K (K 1) 2 2 易得K * 2x 1，将其代入y 的表达式可得(x 2)2 y 2 2 即复数根轨迹部分是以(2, j 0) 为圆心， 2 为半径的一个圆