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项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 RS-485芯片 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 RS-485组网 RS-485基础上的数据传输 RS485标准只对接口的电气特性做出了规定，并未涉及接插件、电缆或协议。因此，用户需要在RS485应用网络的基础上建立自己的应用层通信协议。 由于RS485标准基于PC的UART芯片，其通讯须采用串行数据单元的格式（8-N-1格式）：1位逻辑0的起始位、6/7/8 位数据位、1位可选择的奇/偶校验位、1/2位逻辑1的停止位。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 RS-485协议现状 目前，RS485总线虽然有着较为广泛的应用，但通信协议却并不完全统一。 自行制定的简单通讯协议； 采用通用的ModBus协议(ASCⅡ/RTU模式) 专门的通讯规约：CDT、SC-1801、u4F、DNP3.0（DL/T645-1997）。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 一、Modbus发展历史 Modicon公司1979年提出的通信规约，1996年Modicon公司被施耐德电气公司收购； 施耐德将Modbus协议所有权移交给IDA(国际开发协会) ，成立了Modbus-IDA组织 。 Modbus-RTPS成为实时以太网标准IEC61784-2 。 Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008 。 二、Modbus特点 标准、开放 用户可以免费、放心地使用Modbus协议。 灵活 支持多种物理层标准，如RS-232、RS-485、以太网等 。 简单 Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 三、Modbus通信模型 Modbus协议规范的核心是应用层标准。 物理层、数据链路层可灵活选择 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 四、通用Modbus帧 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加字段 。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 五、Modbus通信原理 Modbus是一种简单的C/S型应用协议 。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 五、Modbus通信原理 客户机向服务器发请求，服务器分析并处理客户机的请求后返回响应； 1个主站（客户机），最多247个从站（服务器）； 可以采用单播模式和广播模式（0地址）； 产生错误，服务器返回通信异常码。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus概述 Modbus串行链路层标准就是通常所说的标准Modbus协议，它是Modbus协议在串行链路上的实现。 Modbus串行链路层协议是一个主/从协议，定义了一个控制器能够识别使用的消息结构。 Modbus串行链路层协议定义了各种数据帧格式，用以描述控制器请求访问其他设备的过程，如何响应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 1、通信模式——ASCII 异步串行通信传送ASCII字符； 字符间的时间间隔不能超过1秒； 帧结构： 3AH(:)+地址域+功能域+数据域+校验域+0D0A 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 1、通信模式——RTU 异步串行通信传送十六进制数； 帧间的停顿时间要超过3.5个字符时间； 字符间的时间间隔不能超过1.5个字符时间； 帧结构： 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 设备地址域 地址范围：1~247，0为广播地址。 功能代码域 功能代码范围：1~255（01H~FFH）。 数据域 数据域数值范围： 01H~FFH； 根据功能代码不同数据具有寄存器地址、数据长度、读写数据等不同意义。 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 常用功能码 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 2、通信差错校验 奇偶校验 LRC检测 CRC检测 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 ModBus串行链路层标准 CRC——循环冗余校验 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 CRC——循环冗余校验 项目一：离网型太阳能电站远程监控系统设计 CRC (CRC - Cyclical Redundancy Checking) CRC 域检验整个报文的内容； CRC 域附加在报文之后，先低字节，后高字节。 CRC 对一